Presentation de la tablette à retour de force F2T

Nous avons proposé un dispositif de surface haptique basé sur le principe du retour de force, nommé F2T (Force Feedback Tablet) pour créer la possibilité de découvrir un environnement spatial 2D par le toucher. Le principe du retour de force suit le principe de l'interaction avec l'utilisateur permettant une meilleure compréhension du contenu de l'image. Le dispositif F2T se compose d'un micro-joystick monté sur un support actionné. Le joystick acquiert les intentions de mouvement de l'utilisateur et le support actionné génère des effets haptiques en déplaçant le joystick sous le doigt de l'utilisateur.

Fig. 1 Concept de la tablette F2T Force-Feedback: une manette plate (au centre de la tablette) acquiert les mouvements prévus par l'utilisateur; le support actionné déplace la manette pour générer une grande variété d'effets haptiques.

Cette architecture permet à une large gamme d'effets haptiques et interactifs de représenter le contenu d'un environnement

• Retour passif, en ralentissant ou en arrêtant le mouvement du doigt. Cet effet permet de représenter différents types de frottements (frottement fluide lorsque la réduction de vitesse est proportionnelle à la vitesse prévue, et frottement solide lorsque la réduction est constante) pour aider à distinguer les zones et les textures, et les variations de hauteur et les bords, en accélérant, ralentissant ou arrêter le mouvement en fonction de la pente, pour aider à intégrer la forme de l'objet.

Le rouge encode le frottement fluide

Le bleu encode le frottement solide

Le vert encode les variations de hauteur et les bordures.

• Effets interactifs et dynamiques, tels que les écoulements et le champ de force attractif / répulsif, pour représenter un environnement dynamique et interactif (par exemple le débit d'eau) ou pour aider l'exploration de l'utilisateur.

Utilisation d'effets actifs : les flux.

Autre effets actifs : les rails. Le doigt est dévié vers une direction donnée

• Mode de guidage, où le F2T guide le doigt de l'utilisateur sur un chemin prédéfini sans tenir compte de l'intention de l'utilisateur, permettant une exploration guidée du contenu de la surface. . L’efficacité et la perception résultante de l’espace à l’aide des effets haptiques de F2T sont décrites par des tests de compréhension spatiale.